DrvUdpCameraControl 通信驱动（自研）

功能描述

DrvUdpCameraControl 为 ScadaV6CommExt 中的自研 Communicator 驱动，用于与现场设备或系统进行数据采集与命令交互。具体协议与能力以源码实现为准。

适用范围与版本

源码目录：ScadaV6CommExt/DrvUdpCameraControl.Logic
目标框架：net8.0
程序集版本：6.1.6

安装与启用

按 RapidSCADA 标准流程将驱动 DLL 部署到 Communicator 安装目录（保持目录层级）。
在 Administrator 中打开项目 → Communicator → 驱动程序，确认驱动已出现在可用列表并激活。
上传配置到服务器并重启 Communicator 服务。

线路与设备配置（使用步骤）

在 Communicator → 通信线路 中新建线路，选择与本驱动匹配的通道类型（串口 / TCP / UDP 等，以界面为准）。
在线路下添加设备，填写设备地址、超时、重试等通用参数。
在设备 轮询选项 中填写 命令行（CmdLine） 及本驱动所需的其它选项；CmdLine 在本驱动中的含义（通常为模板文件名）、设备地址格式及线路级参数请对照下文 功能依据与配置要点（模板与源码） 与「线路 CustomOptions」小节。
保存项目并上传配置，观察 Communicator 日志与设备状态。

线路 CustomOptions 参数（源码提取）

下表由源码正则提取，供快速对照；最终以实际配置界面与注释为准。

参数键	默认值/片段	说明
未在源码中匹配到明显的 `GetValueAs*` 调用，请在 Administrator 中打开该驱动的设备/线路配置界面逐项确认。

配置相关源码片段（参考）

27: protected class TemplateDict : Dictionary
41: protected DeviceTemplate deviceTemplate; //KP 数据使用的设备模板
42: private int ServerPort = 9300;// 服务端口
48: ConnectionRequired = false; //不使用默认连接池
105: deviceTemplate = GetDeviceTemplate();
107: ServerPort = int.Parse(deviceTemplate.Port);
110: Log.WriteAction($"[启动]线路编号:{lineNum}, UDP端口:{ServerPort} ");
111: var updServer = UdpServerManager.CreateServer(lineNum, ServerPort);
204: protected virtual DeviceTemplate GetDeviceTemplate()
206: DeviceTemplate deviceTemplate = null;
217: if (templateDict.TryGetValue(fileName, out DeviceTemplate existingTemplate))
225: DeviceTemplate newTemplate = new DeviceTemplate();

管理端配置界面（DrvUdpCameraControl.View）

配置在 RapidSCADA Administrator → Communicator 中完成。以下词条来自 View 工程语言包，便于对照界面字段含义。

View 源码：ScadaV6CommExt/DrvUdpCameraControl.View
主要窗体：
- FrmConfig.cs

界面词条 key	说明（中文）
未解析到语言词条，请直接打开 View 工程下 Lang 目录核对。

完整模板编辑（如存在）一般在「设备模板编辑器」窗体中维护 XML/CSV 导入导出。

功能依据与配置要点（模板与源码）

下列要点依据仓库内 Logic / Common 及设备模板 XML 归纳，用于说明本驱动的行为以及在 Administrator / Communicator 中需要配置的项（设备地址、CmdLine、线路 CustomOptions、模板 XML 节点等）。

逻辑入口

Logic 目录：ScadaV6CommExt/DrvUdpCameraControl.Logic
Common 目录：ScadaV6CommExt/DrvUdpCameraControl.Common

重写的关键方法

Session(), SendCommand(), InitDeviceTags(), OnCommLineStart(), OnCommLineTerminate()

设备模板 / CmdLine

未匹配到 PollingOptions.CmdLine 单行片段。

DeviceConfig 字段引用（源码中出现）

属性	说明
未检测到 DeviceConfig.* 引用（可能使用基类封装）。

线路 CustomOptions（GetValueAs*）

参数键	默认值/片段
未在 Logic 中检测到 CustomOptions.GetValueAs*（可能全部从设备模板 XML 读取）。

模板/配置 XML 节点（Common 提取）

XML 节点	备注
`ElemGroups`	来自 Common 配置加载/保存相关源码中的 XML 节点名
`ElemGroup`	来自 Common 配置加载/保存相关源码中的 XML 节点名

关键源码片段（节选）

49: 
50:         public override void Session()
51:         {
52:             base.Session();

51:         {
52:             base.Session();
53: 
54:             foreach (var tag in valDic)

60:             FinishRequest();
61:             FinishSession();
62:         }
63: 

86:         /// 
87:         public override void InitDeviceTags()
88:         {
89:             TagGroup tagGroup = new TagGroup("监控列表");

102:         {
103:             deviceTemplate = GetDeviceTemplate();
104: 
105:             ServerPort = int.Parse(deviceTemplate.Port);

201:         /// 
202:         protected virtual DeviceTemplate GetDeviceTemplate()
203:         {
204:             DeviceTemplate deviceTemplate = null;

排障

设备无数据：检查线路通道、地址、模板文件、网络/串口连通性。
模板加载失败：查看 Communicator 日志中 Device template / Load template 相关错误。
参数不生效：确认 CustomOptions 是否写在线路或设备正确层级（以驱动读取位置为准）。