DrvModbusSlave 通信驱动（自研）
功能描述
DrvModbusSlave 为 ScadaV6CommExt 中的自研 Communicator 驱动，用于与现场设备或系统进行数据采集与命令交互。具体协议与能力以源码实现为准。
适用范围与版本
- 源码目录：
ScadaV6CommExt/DrvModbusSlave.Logic - 目标框架：
net8.0 - 程序集版本：
6.0.0
安装与启用
- 按 RapidSCADA 标准流程将驱动 DLL 部署到 Communicator 安装目录（保持目录层级）。
- 在 Administrator 中打开项目 → Communicator → 驱动程序，确认驱动已出现在可用列表并激活。
- 上传配置到服务器并重启 Communicator 服务。
线路与设备配置（使用步骤）
- 在 Communicator → 通信线路 中新建线路，选择与本驱动匹配的通道类型（串口 / TCP / UDP 等，以界面为准）。
- 在线路下添加设备，填写设备地址、超时、重试等通用参数。
- 在设备 轮询选项 中填写 命令行（CmdLine） 及本驱动所需的其它选项；CmdLine 在本驱动中的含义（通常为模板文件名）、设备地址格式及线路级参数请对照下文 功能依据与配置要点（模板与源码） 与「线路 CustomOptions」小节。
- 保存项目并上传配置，观察 Communicator 日志与设备状态。
线路 CustomOptions 参数（源码提取）
下表由源码正则提取，供快速对照；最终以实际配置界面与注释为准。
| 参数键 | 默认值/片段 | 说明 |
|---|---|---|
未在源码中匹配到明显的 GetValueAs* 调用，请在 Administrator 中打开该驱动的设备/线路配置界面逐项确认。 | ||
配置相关源码片段（参考）
32: internal Dictionary dictionary;
46: private bool DataTimeout;
54: private delegate bool ReceiveRequestDelegate(Connection connection_0, out SlaveRequest request);
67: this.DataTimeout = false;
68: base.ConnectionRequired = false;
82: this.templateDict.dictionary = new Dictionary();
83: this.templateDict.scadaClient = new ScadaClient(base.CommContext.AppConfig.ConnectionOptions);
87: private DeviceTemplate GetDeviceTemplate(string fileName)
89: DeviceTemplate deviceTemplate = null;
96: if (this.templateDict.dictionary.TryGetValue(fileName, out DeviceTemplate existingTemplate))
103: DeviceTemplate newTemplate = new DeviceTemplate();
118: private void InitDeviceTemplate()
124: DeviceTemplate deviceTemplate = this.GetDeviceTemplate(this.modbusSlaveDeviceConfig.IndependentDeviceOptions.TemplateFileName);
134: DeviceTemplate deviceTemplate = this.GetDeviceTemplate(this.modbusSlaveDeviceConfig.DeviceGatewayOptions.TemplateFileName);
216: private bool ReceiveRtuRequest(Connection connection_0, out SlaveRequest slaveRequest)
218: int num = connection_0.Read(this.buffer, 0, 6, base.PollingOptions.Timeout, 0, out string logText);
226: int num5 = connection_0.Read(this.buffer, 6, num4, base.PollingOptions.Timeout, 0, out logText);
253: private bool ReceiveTcpRequest(Connection connection, out SlaveRequest request)
256: int num = connection.Read(this.buffer, 0, 7, base.PollingOptions.Timeout, 0, out text);
261: int num3 = connection.Read(this.buffer, 7, num2, base.PollingOptions.Timeout, 0, out text);
281: private void DecodeIncomingRequest(Connection connection, SlaveRequest slaveRequest, IncomingRequestArgs incomingRequestArgs)
519: OptionList customOptions = base.LineContext.LineConfig.CustomOptions;
520: this.transMode = ScadaUtils.GetValueAsEnum(customOptions, "TransMode", TransMode.RTU);
526: this.InitDeviceTemplate();
601: this.DataTimeout = true;
管理端配置界面（DrvModbusSlave.View）
配置在 RapidSCADA Administrator → Communicator 中完成。以下词条来自 View 工程语言包，便于对照界面字段含义。
- View 源码：
ScadaV6CommExt/DrvModbusSlave.View - 主要窗体：
FrmChannelGatewayOptions.csFrmDeviceConfig.cs
| 界面词条 key | 说明（中文） |
|---|---|
ConfigDirRequired | The device template file must be located inside {0} |
lblTemplateFileName | Device template |
lblTemplateFileName | Device template |
this | Device {0} Properties - Modbus Slave |
IndependentDeviceDescription | Receives data from Modbus Master. |
DeviceGatewayDescription | Provides data of the selected device to Modbus Master. |
gbDeviceGateway | Device Gateway Options |
btnEditTemplate | Edit |
btnBrowseTemplate | Browse... |
lblSourceDeviceNum | Data source device |
lblAddress | Address |
lblAddressHint | DEC, starting from 0 |
gbIndependentDevice | Independent Device Options |
btnEditTemplate | Edit |
btnBrowseTemplate | Browse... |
cbDevicesMode.Items[0] | Independent device |
cbDevicesMode.Items[1] | Device gateway |
cbDevicesMode.Items[2] | Channel gateway |
ChannelGatewayDescription | Provides data of the selected channels to Modbus Master. |
gbChannelGateway | Channel Gateway Options |
btnEdit | Edit |
btnSelect | Select |
gbElem | Element Parameters |
lblChannel | Channel |
lblDataType | Data type |
cbType.Items[0] | Undefined |
cbType.Items[1] | ushort (2 bytes) |
cbType.Items[2] | short (2 bytes) |
cbType.Items[3] | uint (4 bytes) |
cbType.Items[4] | int (4 bytes) |
完整模板编辑（如存在）一般在「设备模板编辑器」窗体中维护 XML/CSV 导入导出。
功能依据与配置要点（模板与源码）
下列要点依据仓库内 Logic / Common 及设备模板 XML 归纳，用于说明本驱动的行为以及在 Administrator / Communicator 中需要配置的项（设备地址、CmdLine、线路 CustomOptions、模板 XML 节点等）。
逻辑入口
- Logic 目录：
ScadaV6CommExt/DrvModbusSlave.Logic - Common 目录：（未匹配到同名 Common，可能合并或命名不同）
重写的关键方法
OnCommLineStart(), InitDeviceTags(), InitDeviceData(), BindDeviceTags(), Session(), SendCommand(), ReceiveIncomingRequest(), ProcessIncomingRequest()
设备模板 / CmdLine
未匹配到 PollingOptions.CmdLine 单行片段。
DeviceConfig 字段引用（源码中出现）
| 属性 | 说明 |
|---|---|
GeneralOptions | 源码中对 DeviceConfig 的引用 |
IndependentDeviceOptions | 源码中对 DeviceConfig 的引用 |
DeviceGatewayOptions | 源码中对 DeviceConfig 的引用 |
ChannelGatewayOptions | 源码中对 DeviceConfig 的引用 |
IsBound | 源码中对 DeviceConfig 的引用 |
Load | 源码中对 DeviceConfig 的引用 |
GetFileName | 源码中对 DeviceConfig 的引用 |
- 连接地址可能在源码中被解析为主机名与端口（请对照下文代码片段）。
线路 CustomOptions（GetValueAs*）
| 参数键 | 默认值/片段 |
|---|---|
| 未在 Logic 中检测到 CustomOptions.GetValueAs*（可能全部从设备模板 XML 读取）。 | |
模板/配置 XML 节点（Common 提取）
| XML 节点 | 备注 |
|---|---|
| 未在 Common 中解析到 GetChildAs*/AppendElem 节点（或无 Common 工程）。 | |
关键源码片段（节选）
84:
85: private DeviceTemplate GetDeviceTemplate(string fileName)
86: {
87: DeviceTemplate deviceTemplate = null;
121: {
122: DeviceTemplate deviceTemplate = this.GetDeviceTemplate(this.modbusSlaveDeviceConfig.IndependentDeviceOptions.TemplateFileName);
123: if (deviceTemplate != null)
124: {
131: {
132: DeviceTemplate deviceTemplate = this.GetDeviceTemplate(this.modbusSlaveDeviceConfig.DeviceGatewayOptions.TemplateFileName);
133: if (deviceTemplate != null)
134: {
516: {
517: OptionList customOptions = base.LineContext.LineConfig.CustomOptions;
518: this.transMode = ScadaUtils.GetValueAsEnum(customOptions, "TransMode", TransMode.RTU);
519: this.InitLineData();
554:
555: public override void InitDeviceTags()
556: {
557: this.InitElemsTags(this.elemGroupFactory.discreteInputsElemGroup);
592:
593: public override void Session()
594: {
595: if (!this.DeviceError && this.modbusSlaveDeviceConfig.GeneralOptions.DeviceMode == DeviceMode.IndependentDevice && this.modbusSlaveDeviceConfig.IndependentDeviceOptions.DataLifetime > 0) 排障
- 设备无数据：检查线路通道、地址、模板文件、网络/串口连通性。
- 模板加载失败：查看 Communicator 日志中
Device template/Load template相关错误。 - 参数不生效：确认 CustomOptions 是否写在线路或设备正确层级（以驱动读取位置为准）。