DrvIEC61850 通信驱动(自研)
功能描述
DrvIEC61850 为 ScadaV6CommExt 中的自研 Communicator 驱动,用于与现场设备或系统进行数据采集与命令交互。具体协议与能力以源码实现为准。
适用范围与版本
- 源码目录:
ScadaV6CommExt/DrvIEC61850.Logic - 目标框架:
net8.0 - 程序集版本:
6.4.0
安装与启用
- 按 RapidSCADA 标准流程将驱动 DLL 部署到 Communicator 安装目录(保持目录层级)。
- 在 Administrator 中打开项目 → Communicator → 驱动程序,确认驱动已出现在可用列表并激活。
- 上传配置到服务器并重启 Communicator 服务。
线路与设备配置(使用步骤)
- 在 Communicator → 通信线路 中新建线路,选择与本驱动匹配的通道类型(串口 / TCP / UDP 等,以界面为准)。
- 在线路下添加设备,填写设备地址、超时、重试等通用参数。
- 在设备 轮询选项 中填写 命令行(CmdLine) 及本驱动所需的其它选项;CmdLine 在本驱动中的含义(通常为模板文件名)、设备地址格式及线路级参数请对照下文 功能依据与配置要点(模板与源码) 与「线路 CustomOptions」小节。
- 保存项目并上传配置,观察 Communicator 日志与设备状态。
线路 CustomOptions 参数(源码提取)
下表由源码正则提取,供快速对照;最终以实际配置界面与注释为准。
| 参数键 | 默认值/片段 | 说明 |
|---|---|---|
未在源码中匹配到明显的 GetValueAs* 调用,请在 Administrator 中打开该驱动的设备/线路配置界面逐项确认。 | ||
配置相关源码片段(参考)
34: protected class TemplateDict : Dictionary
49: ConnectionRequired = false; //不使用默认连接池
58: private IedConnection mIEC61850Con; //IEC61850 连接
61: protected DeviceTemplate deviceTemplate; //数据使用的设备模板
82: MmsConnection mmsConnection = this.mIEC61850Con.GetMmsConnection();
89: MmsValue multipleResult = mmsConnection.ReadMultipleVariables(multipleVar.Key, multipleVar.Value);
174: catch (IedConnectionException iedEx)
572: mIEC61850Con = new IedConnection();
576: if (this.mIEC61850Con.GetState() == IedConnectionState.IED_STATE_CONNECTED)
582: Log.WriteAction($"ConnectToIEC61850-> [{base.Title}] Host: {hostname}, Port: {port}");
587: catch (IedConnectionException conEx)
610: if (int.TryParse(address.Substring(ind + 1), out int parsedPort))
611: port = parsedPort;
624: private void IEC61850StateChanged(IedConnection connection, IedConnectionState newState)
628: if (newState == IedConnectionState.IED_STATE_CONNECTED)
859: deviceTemplate = GetDeviceTemplate();
1022: protected virtual DeviceTemplate GetDeviceTemplate()
1024: DeviceTemplate deviceTemplate = null;
1025: string fileName = PollingOptions.CmdLine.Trim();
1035: if (templateDict.TryGetValue(fileName, out DeviceTemplate existingTemplate))
1043: DeviceTemplate newTemplate = new DeviceTemplateFactory().CreateDeviceTemplate();
1079: return this.mIEC61850Con.GetState() == IedConnectionState.IED_STATE_CONNECTED;
管理端配置界面(DrvIEC61850.View)
配置在 RapidSCADA Administrator → Communicator 中完成。以下词条来自 View 工程语言包,便于对照界面字段含义。
- View 源码:
ScadaV6CommExt/DrvIEC61850.View - 主要窗体:
ElemInfo.csFrmDeviceConn.csFrmDeviceProps.csFrmDeviceTemplate.csFrmReportControlSuffix.csFrmTemplateSettings.cs
| 界面词条 key | 说明(中文) |
|---|---|
gbDevTemplate | 设备模板 |
lblCmdAddress | 成员地址 |
lblDevTemplate | 设备模板 |
this | 61850. 设备模板编辑器 |
btnBrowserIcdTemplate.ToolTip | 导入ICD模板 |
lblGrAddress | 起始成员地址 |
SaveTemplateConfirm | 模板已经被修改,是否保存? |
TemplateFileFilter | 模板文件 (*.xml)|*.xml|All Files (*.*)|*.* |
gbCommLine | 通讯线路 |
gbDevice | 设备 |
btnBrowseDevTemplate.ToolTip | 浏览模板 |
btnCreateDevTemplate.ToolTip | 创建新模板 |
btnEditDevTemplate.ToolTip | 修改模板 |
TemplNotExists | 设备模板文件不存在。 |
btnNew.ToolTip | 创建新的模板 |
btnOpen.ToolTip | 打开模板 |
btnSave.ToolTip | 保存模板 |
btnSaveAs.ToolTip | 模板另存为 |
btnAddCmd.ToolTip | 添加命令 |
btnEditSettings.ToolTip | 修改模板设置 |
lblGrPath | 地址 |
lblElemPath | 地址 |
gbCmd | 命令参数 |
lblCmdName | 名称 |
lblCmdTableType | 数据表 |
cbCmdTableType.Items[0] | Coils (0X) |
cbCmdTableType.Items[1] | Holding Registers (4X) |
chkCmdMultiple | 多个 |
lblCmdFuncCode | 功能码 |
lblCmdElemType | 成员类型 |
完整模板编辑(如存在)一般在「设备模板编辑器」窗体中维护 XML/CSV 导入导出。
功能依据与配置要点(模板与源码)
下列要点依据仓库内 Logic / Common 及设备模板 XML 归纳,用于说明本驱动的行为以及在 Administrator / Communicator 中需要配置的项(设备地址、CmdLine、线路 CustomOptions、模板 XML 节点等)。
逻辑入口
- Logic 目录:
ScadaV6CommExt/DrvIEC61850.Logic - Common 目录:
ScadaV6CommExt/DrvIEC61850.Common
重写的关键方法
Session(), SendCommand(), OnCommLineStart(), OnCommLineTerminate(), InitDeviceTags()
设备模板 / CmdLine
PollingOptions.CmdLine.Trim();
DeviceConfig 字段引用(源码中出现)
| 属性 | 说明 |
|---|---|
StrAddress | 源码中对 DeviceConfig 的引用 |
- 源码中出现 `DeviceConfig.StrAddress`,通常对应 Administrator 中填写的设备地址字符串(格式依驱动而定,例如 IP:端口)。
- 连接地址可能在源码中被解析为主机名与端口(请对照下文代码片段)。
线路 CustomOptions(GetValueAs*)
| 参数键 | 默认值/片段 |
|---|---|
| 未在 Logic 中检测到 CustomOptions.GetValueAs*(可能全部从设备模板 XML 读取)。 | |
模板/配置 XML 节点(Common 提取)
| XML 节点 | 备注 |
|---|---|
Settings | 来自 Common 配置加载/保存相关源码中的 XML 节点名 |
ElemGroups | 来自 Common 配置加载/保存相关源码中的 XML 节点名 |
Cmds | 来自 Common 配置加载/保存相关源码中的 XML 节点名 |
Cmd | 来自 Common 配置加载/保存相关源码中的 XML 节点名 |
ReportGIInterval | 来自 Common 配置加载/保存相关源码中的 XML 节点名 |
RecordingDir | 来自 Common 配置加载/保存相关源码中的 XML 节点名 |
ElemGroup | 来自 Common 配置加载/保存相关源码中的 XML 节点名 |
Elem | 来自 Common 配置加载/保存相关源码中的 XML 节点名 |
关键源码片段(节选)
65:
66: public override void Session()
67: {
68: if (base.IsTerminated) return;
68: if (base.IsTerminated) return;
69: base.Session();
70: if (deviceTemplate == null)
71: {
208: FinishRequest();
209: FinishSession();
210: }
211:
578:
579: var (hostname, port) = ParseAddress(DeviceConfig.StrAddress);
580: Log.WriteAction($"ConnectToIEC61850-> [{base.Title}] Host: {hostname}, Port: {port}");
581:
854:
855: public override void InitDeviceTags()
856: {
857: deviceTemplate = GetDeviceTemplate();
856: {
857: deviceTemplate = GetDeviceTemplate();
858: if (deviceTemplate == null) return;
859:
排障
- 设备无数据:检查线路通道、地址、模板文件、网络/串口连通性。
- 模板加载失败:查看 Communicator 日志中
Device template/Load template相关错误。 - 参数不生效:确认 CustomOptions 是否写在线路或设备正确层级(以驱动读取位置为准)。